Соединение датчика энкодера скорости и положения необходимо выполнить экранированными кабелями рекомендуемой производителем марки. Энкодер крепится к валу двигателя, редуктора или другого передаточного устройства. При его установке важно обеспечить жесткое соединение. Скольжение и люфт снижают точность позиционирования и регулирования. Запрещается запитывать знкодер от общей шины питания цепи управления. Для этих устройств необходимо предусмотреть отдельный источник стабилизированного напряжения. Интерфейсы для подключения энкодеров имеют встроенные источники питания.